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工业相机都有哪些接口?
接口是指相机与镜头之间的借口,常用的镜头的借口有C口,CS口,F口。
工业相机是怎么分类的?
1. 按照芯片结构分类:CCD 相机& CMOS 相机
2. 按照传感器结构分: 面阵相机 & 线阵相机
3. 按照输出模式分类:模拟相机 & 数字相机
4. 彩色相机&黑白相机
线阵相机有哪些特点?
1.线阵相机使用的线扫描传感器通常只有一行感光单元(少数彩色线阵使用三行感光单元的传感器)
2.线阵相机每次只采集一行图像;
3.线阵相机每次只输出一行图像;
4.与传统的面阵相机相比,面阵扫描每次采集若干行的图像并以帧方式输出。
USB 接口的工业相机与1394 接口工业相机的区别在哪里?
USB 相机与1394 相机从接口方面来说影响到我们选择的因素主要有以下几点:
a)协议规范:1394 设备相关工业规范协议有50 多种,涉及到从摄像机、工业相机、等设备。各厂家的1394 工业相机大都遵循DCAM 工业规范。而USB 工业相机的接口是近期从商业PC 应用中发展起来的商业规范。
b)供电方式:1394 工业相机操作电压为8 到30VDC,USB 工业相机工作电压是5VDC。从供电范围角度看,1394接口符合工业领域单设备的直流供电要求,比如12VDC 或24VDC;而USB 接口采用电子线路TTL 标准电压供电,一般做设备内部供电使用。
c)操作系统配合:1394 接口工业相机在系统重新启动后能够保持原先的地址不变,而USB 接口工业相机每次启动后都需要系统重新分配地址的。
d)数据传输:1394 接口在处理多台工业相机的数据传输时,有着先天的优势。从发展背景来看,USB 接口是承接RS232 接口的新一代高速数据传输接口,而1394 接口的工业相机是作为替代SCSI 和PCI 总线的而设计的。
图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下,完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中,以上算法都封装成固定的模块,用户可直接应用而无需编程。 智能工业相机中网络通信装置起什么作用? 网络通信装置是智能相机的重要组成部分,主要完成控制信息、图像数据的通信任务。智能相机一般均内置以太信装置,并支持多种标准网络和总线协议,从而使多台智能相机构成更大的机器视觉系统。
如何设置工业相机中的“自动增益控制”功能?
工业相机内有一个将来自 CCD 的信号放大到可以使用水准的视频放大器,其放大即增益,等效于有较高的灵敏度,然而在亮光照的环境下放大器将过载,使视频信号畸变。当开关在 ON 时,在低亮度条件下完全打开镜头光圈,自动增加增益以获得清晰的图像。开关在 OFF时,在低亮度下可获得自然而低噪声的图像。
工业相机的白平衡是什么?
白平衡(White Balance)是彩色相机中采用的技术,白平衡是对红、绿、蓝三个分量的平衡,以使相机能反映实际景物真实颜色。由于光敏元件在不同的光照条件下RGB 三个分量的输出是不平衡的,从而会差生图像在色彩上的失真,偏蓝或者偏红,因此需要白平衡来还原图像的色彩。通常相机完成白平衡可以分为自动和手动白平衡两种方式,此外还可以通过软件实现白平衡。
如何提高相机感光均匀性?
提高相机感光均匀性技术
名称
功能
技术要点
平场校正
克服光照的不均匀性和镜头中心和边缘响应的不一致性
通过采集暗场和均与亮场图像,计算每个像素点的增益和偏移,对图像中各点分别进行校正
非均匀校正
消除各像素响应度的不均匀,提高图像质量,提高图像测量精度
测量和存储各像素的响应度,设置校正电路或校正软件,用校正电路或校正软件校正非均匀性误差
如何通过调整工业相机来提高图像质量?
在机器视觉系统中,相机需要采集图像,有时候采集的图像质量一般,这就需要我们通过调整工业相机的一些功能参数来提高图像质量,以下技术可提高图像质量。
提高图像质量的基本技术
名称
功能
技术要点
电子曝光
消除曝光饱和、减小光晕、减小像模糊,提取运动目标图像
感光器件中设置曝光控制门
抗光晕
消除像素光晕,避免满阱以上的电荷溢出到相信像素中,凸高图像清晰度
缩短曝光时间,但是有时候并不有效;
将每个像素互相隔离起来;
在每个像素旁,建立溢出过多的光电荷沟道
多模式输出
线形模式、双斜率模式、对数模式或者Y校正模式
设置的电路或软件,以实现多模式输出
数字变焦
实现类似光学变焦的效果,图像质量并有明显提升
利用内插对图像进行放大
白平衡
消除颜色失真,提高图像颜真度
利用对标准拍板、在标准光源下成像,修正三基色通道RGB的加权系数
工业相机的噪声是指成像过程中不希望被采集到的,实际成像目标外的信号。根据欧洲相机测试标准EMVA1288中,定义的相机中的噪声从总体上可分为两类:一类是由有效信号带来的符合泊松分布的统计涨落噪声,也叫散粒噪声(shot noise),这种噪声对任何相机都是相同的,不可避免,尤其确定的计算公式。(就是:噪声的平方=信号的均值)。第二类是相机自身固有的与信号无关的噪声,它是由图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路等带来的噪声,每台相机的固有噪声都不一样。另外,对数字相机来说,对视频信号进行模拟转换时会产生量化噪声,量化位数越高,噪声越低。
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