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车用尿素就是在柴油车SCR系统中，用以减少尾气NOx污染的液体。不同于汽油发动机，柴油发动机的尾气污染主要以NOx和碳颗粒为主。碳颗粒我们一般通过在排气系统中安装的颗粒捕捉器将其过滤（过滤效果可达90%以上）。
SCR是一套闭环喷射系统，当尾气从发动机燃烧室排出后，电动泵便根据电控单元的指令，从尿素箱中吸入足量的尿素溶液，使尿素溶液与压缩空气混合雾化并进入喷射管路由尿素喷嘴均匀的喷入排气之中。此时尿素溶液在高温下迅速分解出氨气（NH₃），并同时与NOx发生催化还原反应，后生成无害的N2和H₂O排出。
并不是所有搭载柴油发动机的车型，都是使用车用尿素来净化尾气的，还有一些柴油发动机的尾气的净化，是通过颗粒捕捉器来实现的。也有车型采用了颗粒捕捉器和车用尿素均搭载的尾气净化处理方案，终作用的目的是相同的，减少尾气中有害物质的排放。
