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BMSG-吸盘式真空吸具系统主要优势:
● 通用型吸具,适用于搬运各种尺寸、形状、材质和表面的工件;
● 可搬运各种材质的工件,如漆板、未经刨光的木方、包装箱/袋/罐、金属薄板、玻璃、塑料、CFRP等材质工件;
● 搬运透气性工件或有缝隙工件;
● 自重轻,适合机器人配套使用;
真空吸盘特点:
1、易损耗:由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件;
2、易使用:不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的;
3、:真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生;
4、不伤工件:真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。
而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业,对工件表面的要求特别严格,他们只能用真空吸盘。
真空吸盘,顾名思义就是利用真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将物体吸牢进行搬运,是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁晴橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸池设备上。如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业。
在非标自动化行业上设计人员会按照吸盘的形状可分为:扁平吸盘,椭圆吸盘,波纹吸盘和异形吸盘,其间波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘,三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。常用的真空吸盘材质就有以下四种:丁腈橡胶(NBR),聚氨酯橡胶(U),氟橡胶(FKM),硅橡胶(S)。
当吸盘底座上的气路被连接到真空泵时,空气就会从吸盘底部的吸孔中流入气路,并通过气管、电磁阀、气缸等元件的协调控制,完成吸和放的过程。在吸进空气后,气路会关闭,形成真空状态,使吸盘的表面和被吸物体之间的压力产生差异,从而使吸盘与被吸物体之间产生吸力。当需要放开被吸物体时,气路中的压缩空气可以通过气缸送入吸盘底座,用压缩空气打破真空吸盘与被吸物体之间的吸附力,完成放操作。
机器人电动吸盘
简介:在实际生产中,锻压机械都需要频繁搬运工件。对于多工位压力机来说,快速换模系统的送料装置上配有端拾器,也叫电动吸盘,在移动过程中,可以进行移动。 工作原理:通过吸盘吸附在工件表面、由高柔性夹具搬运工件,通过接近传感器、可编程逻辑控制器等形成了工件的自动化端拾和运送系统,了多工位压力机正常工作时的端拾和冲压速度。 优点:具备体积小、传动、高刚性、耐过载的特点,同时,由于间隙、旋转振动、惯性小,所以具有良好的加速性能,可实现平稳运转并到达较高的精度。