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观众互动：基于激光雷达与传感器，机器人可感知观众位置并随机调整舞蹈方向，增强现场沉浸感 
赛博武者形象：金属骨架外覆汉服或武道服，结合LED灯光模拟“内力外放”视觉效果，如回旋踢时关节处迸发蓝光象征气劲爆发。
武术哲学可视化：通过动作轨迹投影技术，将“刚柔并济”理念转化为实体光影，例如太极推手时的空气波纹动态渲染
多道具协同：机器人同时操控手绢、扇子等传统道具，通过末端执行器实现抓握、旋转、抛接等精细化操作。
舞台联动：舞蹈动作与无人机编队、光影效果实时配合，例如手绢挥舞瞬间触发无人机灯光矩阵变换
戏曲元素数字化：模仿传统戏曲台步（如穆桂英程式化动作），通过关节自由度设计与力矩补偿算法实现“柔中带刚”的舞台表现力
武打特技：宇树G1机器人完成“720度回旋踢”等高爆发动作，通过抗干扰算法保持平衡，动作全程无加速或剪辑
武术师徒互动：机器人通过计算机视觉捕捉人类武者动作，实时生成对抗招式，如对少林“金刚捣锥”进行267个动力学参数解析并反馈防御策略
