凉山FI820F模块

IGBT驱动板的注意事项：
1、IGBT驱动板触发过流保护动作时的集电极对发射极的饱和电压。阈值电压Vn可以由电阻Rn调整。
当IGBT的电流过大，集电极对发射极的电压达到阈值电压时，IGBT驱动板驱动器启动内部的保护机制；
2、检测到IGBT集电极的电位保护动作阈值后到开始软关断的时间。盲区时间Tblind可由电容Cblind调整。因为各种尖峰干扰的存在，为避免频繁的保护影响开关电源的正常工作，设立盲区是很有必要的；
3、 驱动脉冲电压降到0电平的时间。软关断时间Toff可由电容Coff调整。软关断开始后，驱动器封锁输入PWM信号，即使PWM信号变成低电平，也不会立即将输出拉到正常的负电平，而要将软关断过程进行到底。软关断开始的时刻，驱动板上的插座J12的4、5脚分别输出低电平和高电平报警信号，由用户主控板处理；
4、短路故障发生后，驱动器软关断IGBT，如果控制电路没有采取动作，则驱动器再次输出驱动脉冲的间隔时间。再启动时间Trst可由电容Creset调整。

IGBT驱动板的特点：
1、两单元驱动板，DA962A可驱动300A/1200V(600A/600V)双管；
2、工作模式可选为半桥模式或两个单路模式；
3、半桥应用时，双管信号互锁，用户可以设置死区时间，确保不直通；
4、双单路模式中两信号可以立无关分别使用，因此可用于电流型半桥电路的驱动；
5、短路时软关断保护，PWM信号封锁；
6、板上留有用户参数设置位置，可根据需要设定IGBT的短路阈值、保护盲区时间、软关断的斜率、故障后再次启动的时间，某些参数也可以直接使用缺省值；
7、兼容用户的5V和12/15V主控板系统；
8、有正负两个故障信号输出，用户随意选择；
9、自带AC/DC辅助电源，直接从交流市电获取能量，避免了DC/DC的二次能量转换，有利于提高用户电源系统的效率，也不对用户主控板的电源供给提出额外要求。

igbt驱动板在布局时要特别注意以下几点：
1、按图2顺序定义IGBT驱动板的U、V、W相和每一相的上、下桥臂；
2、每个相位上、下桥臂的功能相同，所用器件也相同，在布局时把上、下桥臂的驱动部分放在中间，上、下桥臂器件也对称的排布在两侧；
3、核心元件周围的器件，按照就近放置原则；

驱动板上电流大布线宽、再加上器件多、连线多，为满足信号质量及布局要求，同时考虑到要使驱动板在工作时能够抵抗一定的干扰，采用6层板双面设计，图1为该驱动板的叠层结构。TOP、Sl、S2、BOTTOM都为信号层，厚度为1.2mil。介电层所用的材料为FR-4。为降低电气信号干扰，在叠层时，考虑将电源与地分开，各自单布在一层，布成一个大铜面形式，加在两个信号层之上形成一个屏蔽层，S1和S2之间的介电层厚度为22.02mil，其他厚度为9.84和6.86mil；这样的设计能够有效的减小各个层之间信号的干扰，减少寄生电感，提高驱动板的稳定性。

西门子CNC控制器和CNC系统-是可满足各种需求的创新型数控系统
西 门子CNC控制器和CNC系统- 自动化系统采用模块化设计，具有可扩缩性，融合了用于机床的多种产品。无论是否部署用于标准化车床和铣床，作为功能强大的、基于驱动的数控系统，或作为基 于 PC 的解决方案，选择该数控系统都会使设备运行更富有创新性，更具竞争力。
西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓，包括西门子变频器SINAMICS、西门子电机SIMOTICS、减速器、减速电机、混合驱动等系列，以及运动控制SIMOTION等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。

共享CNC控制器设计
CNC介绍：
CNC是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。
该CNC控制特性如下：
综合运动控制系统与嵌入式单片机(AtmelATxmega192)；
集成了4步进电机驱动(TIDRV8818)；
步进驱动能够处理2.5A/绕组，该驱动电机可以用于处理NEMA17发动机和大部分NEMA23s；
允许Gcode通过USB接口进行通讯；
六轴控制(XYZ+ABC扶轮轴)映射到其中任意4个马达；