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西门子变频器常见故障现象及维修实例
变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力,更优良的调速性能,在工矿企业中得到了广泛的应用。在变频器的应用中,也会遇到各种各样的故障现象,借助于变频器完善的自诊断保护功能,并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平,这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。我公司粘胶短纤维生产线上共使用西门子6SE70系列变频器260多台,在应用中因受周围环境条件,如:温度、湿度、粉尘、硫化氢腐蚀性气体等因素的影响,出现的各种故障报警现象也很多,在维修过程中我们积累了一些故障处理、维修维护保养的经验,下面对西门子6SE70系列变频器有代表性的故障现象进行分析介绍。此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的(因文中多次涉及同一电子器件,电路板图未按照顺序排列,论述问题涉及到的部分电路,请参见相关电路板图),仅代表个人意见,供大家在维修时参考。
本条目分为下列几个主题:
保持特性的条件
POWER OFF/ON 时的程序块和数据块
POWER OFF/ON 时的数据、标记、S7 定时器和 S7 计数器
STOP/RUN 工作模式下的程序块和数据块
STOP/RUN 工作模式下的数据、标记、定时器和计数器
整机复位时的数据、标记、S7 定时器和 S7 计数器
整机复位和“无缓冲区电池和存储卡时的 POWER OFF/ON”时,S7-300 CPU 和无 MMC 的 C7 设备的比较
如何在 STEP 7 中组态保持地址
保持特性的条件
无 MMC 的 CPU 的地址区的保持行为取决于:
CPU。
电池和存储卡 (MC) 的使用。
HW 组态中的参数设置。
注意:
并不是所有 CPU 和 C7 设备都可以装配电池、存储卡或微存储卡。
POWER OFF/ON 时的程序块和数据块
为什么不带 MMC (微存储卡) 的 S7-300 CPU 和 C7 设备的保持特性会影响变量的内容?
描述:
在创建程序时,单个变量的保持特性对来讲非常重要。通常情况下,在其程序中都会需要一部分变量的内容即使在 断电 (POWER OFF) 的情况下也要保留 (保持),而另一部分变量则复位到定义值 (非保持)。在 SIMATIC STEP 7 中,可以为数据、标记、S7 定时器和 S7 计数器组态保持地址区域,然后便可以将它们用于保持变量。
此条目说明了不带微存储卡 (MMC) 的 SIMATIC S7-300 CPU 和 C7 设备的地址区的保持特性。描述了在发生 断电/上电 (POWER OFF/ON) 状态变化、STOP/RUN 工作模式和整机复位时,地址区的保持特性。
此条目并没有涉及使用 CPU S7-318 时的保持特性。
在不同的应用中什么会影响故障安全的标识位?
描述:
当下列应用发生改变时,安全的标识位会发生改变:
改变一个或多个F-CPU的参数。
改变一个或多个硬件配置中的错误相关块的参数。
改变了程序的代码或错误相关块的类型信息。
改变了非错误相关块或者是非错误相关块的参数是不会影响标识位。安全相关的 CPU 与 CPU 的通信:
S7 分布式安全支持安全相关的 CPU 与 CPU 之间的 WLAN 通信,这是通过使用分布式安全(V1)的故障安全库中的故障安全应用功能 F_SENDDP/F_RCVDP 实现的。 安全相关的 CPU 与 CPU 之间的通信其它应用场合如下:
通过 IE/PB 链路模块和 DP/DP 耦合器 在 IO 控制器和 DP 主站之间的安全相关的主主通信
通过 IE/PB 链路模块在 IO 控制器与 智能从站之间的安全相关的主站与智能从站的通信
IE/PB 链路模块后面的智能从站和智能从站之间的安全相关的智能从站与智能从站的通信
通过 PN/PN 耦合器在 IO 控制器和IO 控制器之间的安全相关的IO 控制器与IO 控制器的通信
警告:
不能通过 PROFINET IO 使用系统功能 SFC 55、SFC56 和 SFC 57。
注意:
一些数字量模块(如:6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)要求 6 个字节的数据长度来写数据纪录 DS1 。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值为零。
阻塞、延迟、发布过程警报:
可以使用系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC)、 SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC)、SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来阻塞、延迟、重新发布过程警报。 有关不同 SFC 的信息,请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)第12章。
通过PROFIBUS DP通讯可以在S7-300和S5之间传送多少一致性数据
解答:
在S5中,通过IM 308C使用FB192功能块可以连续传送122个字(244字节);在S7-300中,通过SFC14和SFC15,可以连续传送16个字(32字节)。
因此,在S7-300和S5之间只能传送16个连续的字(32字节)。如果希望传送更多的一致性数据,需要在程序中提供数据一致性的机制(例如握手信号)。
当一个DP从站故障时,如何在输入过程映像区被清“0”以前保存它们
解答:
当一个DP从站出故障时,OB86(通过S7-300/400)被调用。可用下列方法“保存”输入的过程映像:
把从站的所有输入循环地复制到一个立的区里。
如果从站出问题,则 OB86 被启动。在此 OB 里可以设一个标志位来可防止进一步的循环复制操作。
当从站恢复后,把 OB86 里的标志位复位。
警告:
此方法并非完全可靠, 因为有可能 OB85或 OB122 在 OB86 之前也被调用。一旦在访问故障从站时寻址出错,这两个块都会被调用。所以你应该也在这些 OB 里设置标志位。
不同模块中的过程警报触发事件:
模拟量输入模块:可以用过程警报监视模拟量输入模块中的某个值。这个过程报警可以被组态成:当值下降到低于低限或值上升到超过高被触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第4章。
数字量输入模块: 可以用过程警报监视数字量输入模块中的各位。这个过程报警可以被组态成:当该位出现上升沿或下降沿时被触发。有关各个数字量输入模块的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第3章。
功能模块: 具有过程警报能力的功能模块能够执行大量不同的任务,可以为不同的事件配置过程警报,下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
在下列情况下,FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程警报:达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1 模块的更多信息,请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模块)。其它功能模块的详细信息,请参见具体模块的相关文档。
无备用电池情况关电时的影响与完全复位时的影响一样吗
解答:
不一样。在CPU被完全复位的情况下,其硬件配置信息被(MPI地址除外),程序被, 保持存储器也被清零。 在无备用电池和存储卡的情况下关电,硬件配置信息(MPI地址出外) 和程序被。然而,保持存储器不会被清零。如果在此情况下重新加载程序,则其工作时采用保持存储器的旧值,例如这些值通常来自前 8 个计数器。如果不充分考虑到这一点,会导致危险的系统状态。
建议:
无备用电池和存储卡的情况下断电后,总是要做一下完全复位。 可以将 2 线制传感器连接到紧凑型CPU的模拟输入端吗
解答:
可以将 2 线制和 4 线制的传感器连接到CPU 300C的模拟输入端。使用一个 2 线制传感器时,在硬件组态中将“I = Current”设置为测量类型,与 4 线制传感器的设置一样。
对于故障安全接收块F_RCVDP的输出参数,不要使用在同一个F_RCVDP或者不同的F_RCVDP调用输入参数中已经使用过的参数。否则由于识别出数据有冲突,F CPU将进入STOP模式,或者会得到错误消息:“F_Receive Block xxx can only be called at the beginning of the F program block”。
可以通过过程映像区(PII)使用来自标准用户程序的M区或者来自标准I/O的信号实现标准程序和F程序间的通信。禁止从标准程序到故障安全程序的数据块的写访问。此规则的例外是当使用块F_ACK_OP进行故障安全用户确认时。
在安全程序中,如果希望从标准用户程序(M区或者标准I/O的PII)中读取数据,而该数据可以通过标准用户程序或者运行着的F系统中的HMI所改变,例如由于标准用户程序要被更的时间中断处理,这就需要使用单的M区地址。在进入F程序运行时间之前,立即将数据从标准用户程序写入到这些M区中。然后在安全程序中仅访问这些M区地址就可以了。
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