UR6AH通用继电器PLC的推广应用

本例智能仓储系统的plc程序在pc(个人计算机)上使用西门子的step7-micro/win32软件编写，step7-micro/win32是用于s7-200系列plc的开发工具，它使用pc机上的com口通过一条pc/ppi编程电缆连到plc的编程口上。虽然pc机的标准串口为rs232，但西门子公司提供的pc/ppi电缆带有rs232/rs485电平转换器因此在不增加任何硬件的情况下可以很方便地将plc和pc机互联。运行软件step7-micro/win32的pc(个人计算机)可以认为是一个ppi主站。

3.1.1 pc/ppi电缆的连接

将pc/ppi电缆有“pc”的rs-232端连接到计算机的rs-232通信接口，标有“ppi”的rs-485端连接到cpu模块的通信口，拧紧两边螺丝即可。

pc/ppi电缆上的dip开关选择的波特率应与编程软件中设置的波特率一致。初学者可选通信速率的默认值9600bps。4号开关为1，选择10位模式，4号开关为0是11位模式，5号开关为0，选择rs-232口设置为数据通信设备(dce)模式，5号开关为1，选择rs-232口设置为数据终端设备(dte)模式。未用调制解调器时4号开关和5号开关均应设为0。

继电器是一种电控制器件,可以给予规定输入量并保持足够长的时间,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化。当输入量降至一定程度并保持足够长的时间后，再恢复到初始状态。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：
（1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
（2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
（3）综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
（4）自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。

1、按继电器的工作原理或结构特征分类:
继电器（图4）
继电器（图4）
（1）电磁继电器：利用输入电路内电流在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。
（2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
（3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。
（4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器。
（5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。
（6）高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有小损耗的继电器。
（7）极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。
（8）其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。
2、按继电器的外形尺寸分类：
（1）微型继电器：长边尺寸不大于10毫米的继电器。
（2）超小型微型继电器：长边尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的继电器。
（3）小型微型继电器：长边尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的继电器。
注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的大尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。
3、按继电器的负载分为：
（1）微功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.1A、0.2A的继电器。
（2）弱功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.5A、1A的继电器。
（3）中功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为2A、5A的继电器。
（4）大功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为10A、15A、20A、25A、40A……的继电器。
4、按继电器的防护特征分类：
（1）密封继电器：采用焊接或其他方法，将触点和线圈等密封在罩子内，与围介质相隔离，其泄漏率较低的继电器。
（2）封闭式继电器：用罩壳将触点和线圈等密封（非密封）加以防护的继电器。
（3）敞开式继电器：不用防护罩来保护触电和线圈等的继电器。
以上继电器在电子制作中常用的是电磁继电器和干簧继电器两种。

继电器是智能预付费电能表中的关键器件，继电器的寿命在某种程度上决定了电表寿命，该器件性能好坏对智能预付费电能表运行至关重要。而国内、外继电器生产厂家众多，生产规模相差较大，技术水平相距悬殊，性能参数千差万别，因此，电能表生产厂家在继电器检测选型时有一套完善的检测装置，以电表质量。同时，国家电网也加强了智能电能表内继电器性能参数抽样检测，同样需要相应的检测设备，检验不同厂家生产的电表质量。然而，继电器检测设备不仅检测项目比较单一，检测过程不能实现自动化，检测数据需要人工处理和分析，检测结果具有各种随机性、人为性，而且，检测效率低，安全性也得不到 。
近两年来，国家电网逐步规范了电表技术要求，制定相关行业标准以及技术规范，这为继电器参数检测提出了一些技术难题，如继电器的负载通断能力、开关特性测试等。因此，迫切需要研究一种设备，实现继电器性能参数的综合检测 。
根据继电器性能参数测试要求，测试项目可以分为两大类，一是不带负载电流的测试项目，如动作值、触点接触电阻、机械寿命；二是带负载电流的测试项目，如触点接触电压、电寿命、过负荷能力。
主要测试项目简单介绍如下：（1）动作值。继电器动作时所需电压值。（2）触点接触电阻。触电闭合时，两触头之间的电阻值。（3）机械寿命。机械部分在不损坏的情况下，继电器反复开关动作次数。（4）触点接触电压。触电闭合时，触电回路中施加一定负载电流，触点间电压值。（5）电寿命。继电器驱动线圈两端施加额定电压，触点回路中施加额定阻性负载时，每小时循环小于300次、占空比1∶4条件下，继电器的可靠动作次数。（6）过负荷能力。继电器驱动线圈两端施加额定电压，触点回路中施加1．5倍额定负载时，动作频率（10±1）次/分条件下，继电器可靠动作次数

在功率继电器领域尤其需要安全可靠的继电器，如高绝缘性继电器。日本Fujitsu TaKamisawa推出的JV系列功率继电器内含五个放大器，采用高绝缘性小截面设计，尺寸为17.5(W)×10(D)×12.5(H)mm。由于机芯和外缘之间采用强化绝缘系统，其绝缘性能达到5kV。日本NEC 推出的MR82系列功率继电器的功耗只有200mW。

在继电器内部装入各种放大、延时、消触点抖动、灭弧、遥控、组合逻辑等电路可使其具有更多的功能。随着SOP技术(Small Outline Package)的突破，生产厂家有可能把越来越多的功能集成到一起。而继电器与微处理器的组合将具备更广泛的控制功能，从而实现高智能化。

新技术的成群崛起，将促进不同原理、不同性能、不同结构和用途的各类继电器竞相发展。在科技进步、需求牵引以及敏感、功能材料发展的推动下，特种继电器，如温度、射频、高压、高绝缘、低热电势以及非电量控制等继电器的性能将日臻完善。

电磁继电器(EMR)从初使用电话继电器算起，至今已有150多年的历史了。伴随着电子工业的发展，特别是20世纪70年代初期光耦合技术的突破，使固态继电器(SSR，亦称电子继电器)异军突起。同传统继电器相比，它具有寿命长、结构简单、重量轻、性能可靠等优点。固态继电器没有机械开关，而且具有诸如与微处理器高度兼容、速度快、抗冲击、耐振、低漏电等重要特性。同时，由于这种产品没有机械接点，不产生电磁噪声，从而不需要附加诸如电阻和电容等元件来保持静音。而传统继电器则需要这些附加元件，因此，传统继电器往往笨重而复杂，且成本较高。

今后，小型密封继电器市场开发的是与IC兼容的TO－5继电器和1/2晶体罩继电器。继电器将加速向工业/商业化转移。美国继电器约占继电器总额的20％。通用继电器市场继续向小型、薄型和塑封方向发展。小型印制板用继电器仍将是通用继电器市场发展的主流产品，固体继电器将更趋广泛，价格将继续下降，并向高可靠、小体积、高抗浪涌电流冲击和抗干扰性靠拢。舌簧继电器市场将继续扩大。表面安装继电器的应用领域和需求量将呈上升之势

在GE发展的108年历史当中，激动人心的事情数不胜数，并且每一件事情都把GE向更加成功。在20世纪80年代初，GE将自己臃肿的350个业务部门精简为10个核心业务部门，使其成为行业中的龙头；这是一家多元化公司，11个业务集团拆开来排名，有9个可以进入《财富》。GE的文化拥有了为人们津津乐道的“群策群力”、“速度”、“无边界”、“横向学习”等概念和方法。
品牌如何体现在人上的问题，哈佛大学教授Dennis Encarnation做过一个调查，发现全美《财富》中，有173家公司的CEO是从GE出去的。如果我们十分了解GE的运营系统和人事制度，就不会觉得耸人听闻。GE有一整套的考核和激励人员的方法，对员工的要求是“又红又专”，就是既有GE价值观又有业绩。员工可以参加“360度”评估，让你的上司、同事、下属和客户从不同角度和视点对你进行评估，让你知道如何提升自己。公司要求经理人员把手下员工分为几个档次，属于好的，有次好的75%，中等的50%和差的10%。对于出色的10%公司奖励他们、培养他们，而差的10%什么都得不到。经理人员要心平气和地与下属坐在一起，告诉他们在公司所处的位置，尽早和员工说实话，让他有认识，使员工不断进取、天天向上。
关注客户需求
GE从来没有为了纯粹品牌而做过什么。比如说，GE在中国基本没有做过广告。GE更愿意做的事情是向领域、向现有的和潜在的客户介绍自己，使之了解“GE”是一个很好的公司， 如果是合作，“GE”是好的和的公司。
一个品牌的梳理需要相当长的时间，GE就有长达的历史。但塑造一个品牌也绝不仅仅是一个时间问题。究竟树立一个品牌重要的是什么？
GE的每个业务集团都是其行业领域的或者第二，是因为GE大程度地关注着“客户需求”。从来没有像现在这样，客户正在需要越来越多的服务，GE正式从“客户需求”中获得了无限商机。比如说，GE的金融服务系统所开展的业务从信用卡发行到保险，从结构融资到集装箱租赁，有高达40%的利润来自于此。在大多数人还把GE同制造商联系在一起的时候，GE已经深入到客户当中，在提供产品的同时提供了高附加值的服务。又比如说，GE的飞机发动机免拆卸维修，就是为客户提供大限度的服务，而此类业务也使GE从供货商变成一种合作伙伴，拓展了利润空间。