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尽管车牌识别系统已经得到广泛应用，但是仍然存在一些问题：
1.车牌遮挡问题：在实际场景中，车牌常常会被遮挡或者模糊，导致识别准确率下降。
2.车牌变形问题：车牌会因为车速、拍摄角度等因素发生变形，导致识别准确率下降。
3.识别速度问题：车牌识别系统需要在实时场景中进行处理，因此识别速度是一个重要的问题。
道闸是路边停车场常见的一种挡车设备，很多时候也叫挡车器。如今道闸的种类越来越多，比如按闸杆结构可以分为直杆道闸、伸缩杆道闸、曲杆道闸和栅栏道闸，按升降速度可以分为慢速道闸、中速道闸和快速道闸，按安装方向可分为左向道闸、右向道闸和双向道闸等。
道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转；电机带动减速机输入轴转动；减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180°的上下转动；减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90°范围内作上下运动；主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90°范围内作升降运动。如果是人工控制道闸通过目测就可以决定道闸的升降高度；如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制；同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
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