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机器人地轨，也被称为机器人第七轴或机器人行走轴，是一种用于工业机器人的辅助行走机构。它能够使工业机器人沿计划路线移动，扩大机器人的工作半径，扩展机器人的使用范围，进一步提高机器人的使用效率，降低机器人的使用成本，实现自动化生产。
机器人地轨的优点包括：
1.在一些复杂的工作环境中，机器人地轨可以配合其他设备组成生产线，适用于大小批量生产应用。
2.机器人地轨可以显著提高生产过程的自动化程度，从而提高劳动生产率，加快实现工业生产自动化。
3.机器人地轨可以代替人工完成危险或者高强度的工作，从而避免工人受伤的风险。
4.机器人地轨的精度高，可以生产的质量和效率。
5.机器人地轨的结构简单，易于维护，可以降低企业的维护成本。
机器人地轨使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。
在机器人地轨还未普及应用之前，许多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性。而机器人地轨的工作适应性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。
机器人地轨由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这即使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
机器人地轨的结构设计优化，在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且机器人地轨的维修维护频率也相对较低。
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