AGV扬州立体库 智能立体库 自动化立体库雅龙立体库

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浙江雅龙智能装备有限公司是集堆垛机、穿梭车、AGV小车等智能存储装备，自动化立体仓库以及各类流水线的研发、设计、生产、销售、服务于一体的国内集成商、制造商。
自动化立体库分类：
1、高度：根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库；
2、构造：分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库；
3、筑物构造：分为一体型立体库、分离型立体库；
4、取货物机械：分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库。

自动化立体仓库组成部份 
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

立体库系统的组成：自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机系统等部分组成。自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。

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