抓钢机与普通挖掘机的大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘机的大小臂一般较短，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业；形状构造与普通挖掘机也不同。抓钢机工作装置标准是直动臂弯斗杆，还可以制造直动臂直斗杆、弯动臂弯斗杆，可以根据客户的要求设计。
由于抓钢机与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以把挖掘机的前端工作装置全部换掉。是要把原有的标准短臂换成加长臂（也就是抓料臂），因为原有标准臂的长度和形状构造一般不适合于远距离抓取物料和举高装载物料工作
。但是根据实际情况，如果能达到工况使用要求的话也可以不更换原有标准臂。另外就是把原有的挖斗换成抓钢器（抓钳器），即梅花式液压抓斗，否则挖斗是无法完成抓取、装载作业的。
机械式抓斗，机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
秸秆捆抓斗是一种为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。
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