YDL-200R履带式锚固钻机具备液压控制技术，为了提升钻机性能，采用多路电机控制方案，即实现多种电机功率下切换、单动、双动、混动模式，其中5.5kw电机主要作为日常钻机的移动、液压控制，支臂的俯仰调整策略，7.5kw电机启动时切换加大液压油泵，用于行走器的能动机制，提升移动速度。遭遇泥泞路面时，可多电机同时启动，实现快速通过，换位打孔。
YDL-200R锚固钻机满足护坡中基坑锚孔的标准化钻凿尺寸，钻机扩孔尺寸80-220mm，扩孔深度30-50米，通过控制阀的操作可实现0-135度的钻孔角度调整。减速器部分采用回转掘进方式，辅以麻花螺旋钻杆、合金钻头进行大孔径的钻入和回退。硬质岩层下采用注水器排粉，便于提升实施进度。
锚固钻机的应用过程就是通过钻机支护，在具有一定硬度的土层上面钻孔，根据注浆孔的喷注尺寸，来进行快速扩孔。坑面四周具有一定的高度，因此在钻孔时需求一定高度需求的孔洞，来实现双排打孔。锚固钻机可提升高度范围60mm-3250mm，具备合适的液压提升高度，这个作用，一般锚固钻机是无法实现的。
锚固的作用是为了更好的支护扩孔，在实施钻探过程中，YDL-200R能够更好的注水卷土排土，不易造成卡钻，从而减少钻头、钻杆的磨损。
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